Mô Tả Module Cảm Biến Góc, Gia Tốc 6 Trục

MPU6050/GY521 dùng để đo gia tốc góc, vận tốc góc, góc quay với độ chính xác lên tới 0.01 độ, đo gia tốc, vận tốc chuyển động tịnh tiến

Module cảm biến MPU6050 có thể kết nối với vi điều khiển qua 1 trong 2 giao thức là SPI hoặc I2C.  Bên trong cảm biến tích hợp 6 trục cảm biến bao gồm con quay quy hồi 3 trục(trục X,Y và Z)  và cảm biến gia tốc 3 trục. MPU6050 còn có 1KB bộ nhớ để lưu trữ lệnh từ vi điều khiển và dữ liệu sau khi nó tính toán xong các giá trị đo được.

Ứng Dụng: 

- Các thiết bị ổn định hình ảnh, chống rung...
- Các ứng dụng bảo mật/an ninh
- Các ứng dụng điều khiển không tiếp xúc
- Các ứng dụng nhận biết chuyển động (điều khiển bằng cử chỉ,...)
- Thiết bị game, ứng dụng cầm tay
- Các thiết bị mặc trên cơ thể (sức khỏe, thể thao,...)
- Các thí nghiệm, đo lường,..

Thông Số Kỹ Thuật

- Chip : MPU-6050 

- Điện áp sử dụng :3-5v

- Giao tiếp: I2C, SPI

- Hỗ trợ AD 16 Bit

- Độ Phân giải góc : ± 250 500 1000 2000 ° / s

- Độ phân giải gia tốc : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g 

Sơ Đồ Kết Nối

Download 

- Code giao tiếp MPU6050